Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1983, выпуск 4, страницы 29–40 (Mi at5100)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Детерминированные системы

Формирование движений манипуляционного робота при обходе препятствий в условиях ограниченной информации о среде

А. А. Петров, И. М. Сирота

Москва
PDF полного текста (2530 kB) Список цитирования (1)
Аннотация: Предлагается метод обхода препятствий роботом в незнакомой среде, требующий лишь локальной информации о наличии помех движению в окрестности манипулятора. Описываются аппаратно-программные алгоритмы формирования движений, рассчитанные на работу в реальном времени. Приводятся результаты моделирования поведения роботов в сложных для маневрирования ситуациях и данные о реализации алгоритмов.

Поступила в редакцию: 13.07.1981
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-506.29
Образец цитирования: А. А. Петров, И. М. Сирота, “Формирование движений манипуляционного робота при обходе препятствий в условиях ограниченной информации о среде”, Автомат. и телемех., 1983, № 4, 29–40; Autom. Remote Control, 44:4 (1983), 431–440
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PetSir83}
\by А.~А.~Петров, И.~М.~Сирота
\paper Формирование движений манипуляционного робота при обходе препятствий в условиях ограниченной информации о среде
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1983
\issue 4
\pages 29--40
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at5100}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0522.93038}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1983
\vol 44
\issue 4
\pages 431--440
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at5100
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1983/i4/p29
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:133
    PDF полного текста:68
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024