Задача Вышнеградского в теории прямого регулирования. I

В работе рассматривается, при обычных упрощениях, так называемая основная задача теории прямого регулирования с учетом как вязкого, так и кулоновского трения. Путем использования второй методы Ляпунова и теории точечных преобразований поверхности исследуется качественная структура разбиения соответствующего фазового пространства на траектории, а также находятся некоторые, интересующие практику, количественные характеристики этого фазового пространства.
Результаты исследования сведены в расчетные диаграммы, позволяющие с минимумом вычислений решать вопросы сходимости или расходимости процессов регулирования.