Метод частотных характеристик в теории регулирования (обзор)

Дается обоснование метода исследования систем регулирования при помощи их частотных характеристик. Рассматриваются общие дифференциальные уравнения систем регулирования, и на основании их выводятся соотношения между частотными характеристиками системы в разомкнутом и замкнутом состоянии. Показывается, что задание одной из частотных характеристик системы регулирования в разомкнутом или замкнутом состоянии или задание ее амплитудно-фазовой характеристики достаточно для полного описания поведения системы в процессе регулирования. Рассматривается обобщение метода частотных характеристик на случай не-нулевых начальных условий и любого возмущающего воздействия.
В заключение даются частотные критерии, позволяющие определить условия, необходимые и достаточные для того, чтобы процесс регулирования совершался без перерегулирования, или для того, чтобы он совершался монотонно. В приложениях излагается способ нахождения амплитудно-фазовой или частотных характеристик по осциллограмме переходного процесса и выводятся соотношения, показывающие, что задание вещественной частотной характеристики определяет собой задание мнимой частотной характеристики, и обратно. Такие же соотношения выводятся между натуральным логарифмом амплитудной характеристики и фазовой характеристикой.