Адаптивное управление с использованием пробных сигналов в канале обратной связи

Предлагается и обосновывается схема идентификации объекта управления при наличии контура обратной связи. Объект функционирует в дискретном времени и описывается линейным разностным уравнением. Схема основана на использовании некоррелированных пробных сигналов в цепи обратной связи. Обоснование предлагаемого метода параметрической идентификации осуществляется при весьма общих условиях, что делает его пригодным для решения задач адаптивного управления, когда текущие оценки неизвестных параметров объекта используются для формирования управляющих воздействий. Интенсивность пробного сигнала уменьшается со временем, и это позволяет получать состоятельные оценки неизвестных параметров и синтезировать предельно-оптимальное управление. Работоспособность синтезированного адаптивного управления устанавливается не только теоретически, но и путем его имитации на ЭВМ.