|
Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 6, страницы 21–47
(Mi at481)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)
Детерминированные системы
Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений
А. Г. Ахобадзе, С. А. Краснова Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Изучается задача слежения за заданными траекториями выходных переменных линейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений. В рамках блочного подхода разработана процедура приведения математической модели объекта управления к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных (измеряемых) переменных с учетом внешних возмущений. На основе полученной формы разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи, обеспечивающие отслеживание заданных траекторий инвариантно к внешним возмущениям.
Образец цитирования:
А. Г. Ахобадзе, С. А. Краснова, “Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений”, Автомат. и телемех., 2009, № 6, 21–47; Autom. Remote Control, 70:6 (2009), 933–957
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at481 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i6/p21
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 503 | PDF полного текста: | 159 | Список литературы: | 77 | Первая страница: | 5 |
|