Функциональная управляемость и настраиваемость систем координатно-параметрического управления

Рассматривается класс систем координатно-параметрического управления (КПУ), в котором для решения определенных задач управления целенаправленным образом изменяются операторы описания отдельных звеньев системы. Приводятся алгоритмы, обеспечивающие звеньям координатно-параметрического управления автоматически настраиваемые свойства ограничения координат движения, достижимости координатами заданных областей, оптимальности, инвариантности к координатным возмущениям, операторной определенности при параметрических возмущениях.