Конструктивные методы оптимизации управлений в нелинейных системах

Статья посвящена методам оптимизации программных и позиционныхуправлений в нелинейных дифференциальных системах. Методы основаны на идее дискретизации непрерывной задачи: в случае программного управления применяется метод спроектированного лагранжиана с решением вспомогательной задачи с линеаризованными ограничениями методом приведенного градиента; в случае позиционного управления реализуется принцип оптимальности Беллмана на “сети” в аппроксимируемой трубке разрешимости системы при заданном целевом множестве с приближением позиционного управления семействами управляющих функций или параметров. Рассмотрен пример расчета оптимального позиционного управления в одной модели маневрирования летательного аппарата.