Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 4, страницы 141–148 (Mi at458)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Приложения

Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана

Л. В. Киселев

Институт проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток
PDF полного текста (175 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматриваются задачи управления движением автономного подводного робота при выполнении автоматизированных измерений и картографировании физических полей океана. В общем случае требуется организовать управление, обеспечивающее движение по изолиниям поля на основе траекторных измерений уровня и составляющих градиента поля; выделение и оконтуривание аномалий по характерным точкам и обобщенным ориентирам. Рассматривается практический пример, основанный на опыте батиметрических и гидрофизических измерений в условиях Арктики с помощью автономного подводного робота.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 01.10.2008
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, Volume 70, Issue 4, Pages 692–698
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117909040158
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Образец цитирования: Л. В. Киселев, “Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана”, Автомат. и телемех., 2009, № 4, 141–148; Autom. Remote Control, 70:4 (2009), 692–698
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kis09}
\by Л.~В.~Киселев
\paper Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 4
\pages 141--148
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at458}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2537126}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1181.93061}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 4
\pages 692--698
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909040158}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000265497900015}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-65449146011}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at458
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i4/p141
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:322
    PDF полного текста:108
    Список литературы:43
    Первая страница:3
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024