Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1987, выпуск 5, страницы 48–57 (Mi at4434)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Детерминированные системы

Управление движением манипулятора с датчиком ближней локации вдоль контура предмета

А. Б. Лизунов, А. М. Формальский, А. Ю. Шнейдер

Москва
PDF полного текста (1158 kB) Список цитирования (1)
Аннотация: Рассматривается манипулятор портального типа, снабженный оптическим датчиком ближней локации (ОДБЛ). Изучается плоское движение манипулятора вдоль контура предмета, форма которого заранее неизвестна. Описывается способ управления, обеспечивающий указанное движение. Аналитически исследуется перемещение вдоль прямой и окружности. Отыскиваются стационарные режимы движения вдоль этих кривых и изучается их устойчивость. Экспериментально показано, что описанный способ управления обеспечивает движение манипулятора вдоль контура предметов сложной формы.

Поступила в редакцию: 11.03.1986
Тип публикации: Статья
УДК: 62-506.29
Образец цитирования: А. Б. Лизунов, А. М. Формальский, А. Ю. Шнейдер, “Управление движением манипулятора с датчиком ближней локации вдоль контура предмета”, Автомат. и телемех., 1987, № 5, 48–57
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LizForShn87}
\by А.~Б.~Лизунов, А.~М.~Формальский, А.~Ю.~Шнейдер
\paper Управление движением манипулятора с датчиком ближней локации вдоль контура предмета
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1987
\issue 5
\pages 48--57
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at4434}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at4434
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1987/i5/p48
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:155
    PDF полного текста:100
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024