Адаптивные механизмы функционирования активных систем. III. Обучение и управление

Рассматриваются задачи синтеза адаптивных механизмов функционирования двухуровневых активных систем, в которых информация, получаемая от активных элементов в процессе их функционирования, используется для изменения параметров самого механизма и достижения цели центра. Даны постановки задач синтеза и найдены конструктивные достаточные условия существования обучающихся механизмов, в которых планирование и стимулирование активных элементов совмещается с обучением центра. Рассмотрен подход к решению задачи синтеза дуальных механизмов, в которых дополнительно оптимизируется некоторый критерий качества управления. Получены соответствующие достаточные условия оптимальности.