Адаптивное управление линейными динамическими объектами с помощью модифицированного метода наименьших квадратов

Рассматривается задача управления дискретным стохастическим линейным динамическим объектом в условиях, когда параметры этого объекта неизвестны. Для широкого класса стратегий управления предложено однопараметрическое семейство алгоритмов адаптации, являющихся модификацией метода наименьших квадратов. Доказана сильная адаптивность системы по выходу и управлению, т. е. асимптотическое по времени стремление выходной переменной объекта $y_t$ и управления $u_t$ к идеальным процессам $y_t^*$ и $u_t^*$, получаемым при условии, что параметры объекта известны. Условия сильной адаптивности имеют достаточно простую структуру и легко проверяются в конкретных приложениях.