Исследование дифференциальных моделей иерархических систем управления посредством их дискретизации

Излагается общий подход к исследованию дифференциальных моделей иерархических систем управления. Модель рассматривается на конечном промежутке времени. Подход основан на переходе к дискретному аналогу модели и, как следствие, в критериях – от функционалов к целевым функциям. Вводится понятие равновесия по Штакельбергу с учетом требований устойчивого развития. Решение строится методом множителей Лагранжа, а в общем случае – путем имитационного моделирования. В качестве примера рассмотрена система контроля качества речных вод и приведены результаты.