Исследование задачи синтеза инвариантной системы управления синхронным электрогенератором

Приводятся постановка и возможные пути решения задачи обеспечения сильной инвариантности выходных величин синхронного электрогенератора по отношению к возмущающим воздействиям. Приводятся условия обеспечения грубости системы управления генератором, построенной по принципу Щипанова, по отношению к отклонениям коэффициентов усиления звеньев и паразитным постоянным времени дифференциаторов, входящих в схему регулятора. Показана эквивалентность, с точки зрения грубости, щипановской системы управления системе, использующей большие коэффициенты усиления звеньев регулятора. Для каждого из этих двух способов построения системы управления приводятся результаты расчётов достижимой точности обеспечения инвариантности.