Робастное слежение при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений

Рассматривается задача робастного слежения для объекта управления с дискретным временем при неизвестных верхних границах возмущений. Передаточная функция номинальной модели управляемого объекта предполагается известной, а верхние границы внешнего возмущения, помехи измерений и операторных возмущений по выходу и управлению предполагаются неизвестными или грубыми. Необходимые для синтеза управления текущие оценки верхних границ возмущений оцениваются по данным измерений с использованием показателя качества задачи слежения в качестве идентификационного критерия.