|
Автоматика и телемеханика, 2012, выпуск 12, страницы 65–88
(Mi at4208)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Нелинейные системы
Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы
М. M. Живановичa, М. П. Лазаревичb a Компания "Создание и производство двигателей", Белград
b Факультет машиностроения, Белградский университет
Аннотация:
Принцип декомпозиции Пятницкого используется для стабилизации номинального движения управляемой склерономной голономной механической системы, находящейся под действием ограниченной возмущающей силы. Найдены условия для управляющей силы и множество начальных состояний, которые гарантируют, что движение механической системы происходит вблизи номинального движения так, что отклонения от номинальных величин находятся в рамках заданных границ. Принцип декомпозиции выступает здесь как инструмент для обеспечения практической устойчивости в смысле Ла-Салля и Лефшеца.
Образец цитирования:
М. M. Живанович, М. П. Лазаревич, “Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 65–88; Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2001–2020
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at4208 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2012/i12/p65
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 371 | PDF полного текста: | 97 | Список литературы: | 78 | Первая страница: | 8 |
|