Синтез класса нелинейных многосвязных автоматических систем частотным методом

Описывается декомпозиционная методика автоматизированного синтеза многосвязных автоматических систем с $m$ входами и $m$ выходами, эквивалентно сводимая к синтезу некоторых $m$ абстрактных систем “один вход – один выход”, на основе частотного метода. При этом обеспечиваются как основные свойства линейных систем: устойчивость, высокое качество процессов в динамических и статических режимах, так и устойчивость с учетом нелинейных характеристик датчиков или исполнительных органов и с учетом неопределенностей и вариаций характеристик (робастность).