Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2012, выпуск 10, страницы 18–31 (Mi at4079)  
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Нелинейные системы

Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением

М. Рудерманa, С. В. Арановскийb, А. А. Бобцовb, Т. Бертрамa

a Институт теории управления и системной инженерии, Технический университет Дортмунда, Германия
b Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Санкт-Петербург
PDF полного текста (858 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Для управления приводами с эластичностью и трениями требуется углубленное понимание присущей им нелинейной динамики. Предлагается простая модель динамики привода с нелинейными трением и эластичностями, совмещенными со структурным демпфированием. Последнее вызывает появление гистерезисного возвратного усилия (момента), который совместно с трением приводит к колебательной системе второго порядка с эффектом памяти. Полученная модель экспериментально проверена на прецизионном приводе опорно-поворотного устройства оптического телескопа.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 07.04.2011
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2012, Volume 73, Issue 10, Pages 1604–1615
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117912100025
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. Рудерман, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, Т. Бертрам, “Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением”, Автомат. и телемех., 2012, № 10, 18–31; Autom. Remote Control, 73:10 (2012), 1604–1615
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RudAraBob12}
\by М.~Рудерман, С.~В.~Арановский, А.~А.~Бобцов, Т.~Бертрам
\paper Нелинейная динамика приводов с~эластичностями и трением
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2012
\issue 10
\pages 18--31
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at4079}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2012
\vol 73
\issue 10
\pages 1604--1615
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117912100025}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000310336600002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84868589628}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at4079
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2012/i10/p18
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:373
    PDF полного текста:264
    Список литературы:49
    Первая страница:22
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024