Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2012, выпуск 11, страницы 96–113 (Mi at4074)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Тематический выпуск

Модификация и сравнительный анализ гладких законов управления группой агентов

Ю. В. Морозов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается задача управления группой, cодержащей заданное число неинформированных агентов, относящаяся к проблеме согласования характеристик. Модель агента описывается двумерным интегратором. Цель работы состоит в синтезе децентрализованного гладкого закона управления движением агентов в мультиагентной системе, который позволяет выстраивать и поддерживать предписанную конфигурацию группы агентов. При этом рассматриваемая группа должна следовать за лидером реальным или виртуальным. Информационные связи между агентами задаются орграфом коммуникаций.
В работе приводятся результаты численного моделирования при различных начальных условиях и различных желаемых траекториях.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 19.01.2012
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2012, Volume 73, Issue 11, Pages 1838–1851
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117912110069
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Ю. В. Морозов, “Модификация и сравнительный анализ гладких законов управления группой агентов”, Автомат. и телемех., 2012, № 11, 96–113; Autom. Remote Control, 73:11 (2012), 1838–1851
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mor12}
\by Ю.~В.~Морозов
\paper Модификация и сравнительный анализ гладких законов управления группой агентов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2012
\issue 11
\pages 96--113
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at4074}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1268.93012}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2012
\vol 73
\issue 11
\pages 1838--1851
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117912110069}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000311310500006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84870549938}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at4074
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2012/i11/p96
  • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:309
    PDF полного текста:81
    Список литературы:46
    Первая страница:7
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024