|
Автоматика и телемеханика, 2012, выпуск 11, страницы 96–113
(Mi at4074)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Тематический выпуск
Модификация и сравнительный анализ гладких законов управления группой агентов
Ю. В. Морозов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача управления группой, cодержащей заданное число неинформированных агентов, относящаяся к проблеме согласования характеристик. Модель агента описывается двумерным интегратором. Цель работы состоит в синтезе децентрализованного гладкого закона управления движением агентов в мультиагентной системе, который позволяет выстраивать и поддерживать предписанную конфигурацию группы агентов. При этом рассматриваемая группа должна следовать за лидером реальным или виртуальным. Информационные связи между агентами задаются орграфом коммуникаций.
В работе приводятся результаты численного моделирования при различных начальных условиях и различных желаемых траекториях.
Образец цитирования:
Ю. В. Морозов, “Модификация и сравнительный анализ гладких законов управления группой агентов”, Автомат. и телемех., 2012, № 11, 96–113; Autom. Remote Control, 73:11 (2012), 1838–1851
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at4074 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2012/i11/p96
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 310 | PDF полного текста: | 81 | Список литературы: | 46 | Первая страница: | 7 |
|