|
Автоматика и телемеханика, 2012, выпуск 11, страницы 30–41
(Mi at4070)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)
Тематический выпуск
Равноудаленное расположение агентов на отрезке: анализ алгоритма и его обобщения
Я. И. Квинто, С. Э. Парсегов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Решается задача обобщения одного из алгоритмов управления формациями – алгоритма равноудалённого расположения агентов на заданном фиксированном отрезке. В отличие от существовавших ранее подходов, основанных на уравнениях первого порядка, предлагается алгоритм второго порядка. Доказано, что предложенный алгоритм является устойчивым и при надлежащем выборе настраиваемого параметра может обеспечивать более высокую скорость сходимости в сравнении с алгоритмом первого порядка. Показана связь между задачей расположения на отрезке и классической задачей достижения консенсуса. Приводятся примеры с результатами моделирования.
Образец цитирования:
Я. И. Квинто, С. Э. Парсегов, “Равноудаленное расположение агентов на отрезке: анализ алгоритма и его обобщения”, Автомат. и телемех., 2012, № 11, 30–41; Autom. Remote Control, 73:11 (2012), 1784–1793
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at4070 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2012/i11/p30
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 333 | PDF полного текста: | 99 | Список литературы: | 55 | Первая страница: | 16 |
|