Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2012, выпуск 8, страницы 35–48 (Mi at4049)  
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Нелинейные системы

Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга

Е. В. Усик

Санкт-Петербургский государственный университет
PDF полного текста (255 kB) Список цитирования (7)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Решаются задачи пассификации и синхронизации нелинейных систем с помощью метода бэкстеппинга для каскадных систем в форме Лурье с функциональной неопределенностью. Даны оценки погрешностей, вызванных ограниченными возмущениями и дискретностью регулятора. Сформулированная теорема распространена на случай сетевых систем. Полученные результаты применены к задаче синхронизации движения двух колесных мобильных роботов и проиллюстрированы компьютерным моделированием.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков

Поступила в редакцию: 02.05.2011
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2012, Volume 73, Issue 8, Pages 1305–1315
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117912080048
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Е. В. Усик, “Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга”, Автомат. и телемех., 2012, № 8, 35–48; Autom. Remote Control, 73:8 (2012), 1305–1315
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Usi12}
\by Е.~В.~Усик
\paper Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2012
\issue 8
\pages 35--48
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at4049}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2012
\vol 73
\issue 8
\pages 1305--1315
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117912080048}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000307541300004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84865500009}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at4049
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2012/i8/p35
    • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:498
    PDF полного текста:143
    Список литературы:47
    Первая страница:22
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024