Системы с запаздывающим переключением

Система с переключением определяется заданием конечного числа обычных автономных “базовых” систем, сменяющих друг друга, когда фазовая точка попадает на критическое множество в фазовом пространстве. В статье рассмотрены системы, в которых эта смена происходит с запаздыванием, и показано, что сколь угодно малое запаздывание качественно меняет поведение фазовых траекторий. Рассмотрен также случай, когда система обладает блокировкой, не допускающей слишком частого переключения базовых систем.