|
Автоматика и телемеханика, 1994, выпуск 11, страницы 97–112
(Mi at4007)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Адаптивный оптимальный регулятор с переменными порядком наблюдателя и временем экстраполяции
А. А. Красовский ВВИА им. Н. Е. Жуковского, Москва
Аннотация:
Рассматривается адаптивный регулятор (АР) нового класса, в котором адаптивными и оптимальными (субоптимальными) являются как исполнительная часть, так и наблюдатель (фильтр). В качестве наблюдателя используется набор параллельно работающих циклических фильтров Калмана – Бьюси (ФКБ) нескольких порядков, синтезированных для полиномиальных приближений сигнала рассогласования. Выбор наилучшего ФКБ осуществляется автоматически путем обработки фактического сигнала невязки. Сигнал этого фильтра поступает на очередном цикле в исполнительную часть АР, синтезированную путем минимизации функционала обобщенной работы. Адаптация этой части АР осуществляется посредством автоматической оптимизации времени экстраполяции сигнала рассогласования 2]. Приближенное теоретическое рассмотрение проводится для дискретно-непрерывной и непрерывной (в установившемся режиме) моделей АР. Приводится система алгоритмов цифрового АР данного класса и оценивается необходимая вычислительная производительность.
Поступила в редакцию: 15.12.1993
Образец цитирования:
А. А. Красовский, “Адаптивный оптимальный регулятор с переменными порядком наблюдателя и временем экстраполяции”, Автомат. и телемех., 1994, № 11, 97–112; Autom. Remote Control, 55:11 (1994), 1631–1643
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at4007 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1994/i11/p97
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 282 | PDF полного текста: | 218 | Первая страница: | 2 |
|