|
Автоматика и телемеханика, 2000, выпуск 11, страницы 156–167
(Mi at394)
|
|
|
|
Адаптивные и робастные системы
Максимально-робастный регулятор низкого порядка для дискретных систем управления неопределенным объектом
А. Н. Вишняков Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Работа посвящена задаче синтеза регуляторов низкого фиксированного порядка для линейных объектов с постоянными коэффициентами, параметры которых принадлежат заданному выпуклому множеству. Робастный регулятор гарантирует, что для любого объекта из семейства коэффициенты характеристического полинома замкнутой системы не покинут заданной области, а искомый максимально-робастный регулятор обеспечит это свойство для наиболее широкого семейства объектов. Требования к характеристическому полиному определяются специальными ограничениями, позволяя рассматривать в качестве частных случаев интервальные и сверхустойчивые полиномы. Приведенные примеры иллюстрируют особенности анализа и синтеза робастных систем управления.
Образец цитирования:
А. Н. Вишняков, “Максимально-робастный регулятор низкого порядка для дискретных систем управления неопределенным объектом”, Автомат. и телемех., 2000, № 11, 156–167; Autom. Remote Control, 61:11 (2000), 1901–1911
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at394 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2000/i11/p156
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 146 | PDF полного текста: | 65 | Первая страница: | 2 |
|