|
Автоматика и телемеханика, 1994, выпуск 5, страницы 58–65
(Mi at3905)
|
|
|
|
Стохастические системы
Робастные алгоритмы комплексирования дискретного позиционного датчика и непрерывного датчика ускорений
А. В. Небылов Санкт-Петербургская государственная академия аэрокосмического приборостроения
Аннотация:
Рассматриваются алгоритмы комплексирования спутниковой навигационной системы (СНС) и акселерометра при измерении координаты в случае, когда для координаты и погрешности акселерометра ограничены дисперсии производных, а погрешность СНС – дискретный белый шум. Анализируется достижимая результирующая точность измерения.
Поступила в редакцию: 13.07.1993
Образец цитирования:
А. В. Небылов, “Робастные алгоритмы комплексирования дискретного позиционного датчика и непрерывного датчика ускорений”, Автомат. и телемех., 1994, № 5, 58–65; Autom. Remote Control, 55:5 (1994), 662–668
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3905 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1994/i5/p58
|
|