Локальное $D$-разбиение пространства свободных параметров регулятора для линейной системы и выбор его параметров по частотным критериям

Предлагается разделить четырехмерное пространство свободных параметров регулятора на одно- или двухмерные области. В каждой области проводится $D$-разбиение, а также разбиение области по частотному критерию. В результате последовательно определяются четыре искомых параметра системы, которые уточняются с помощью итерационной процедуры. В качестве примера рассматривается задача определения четырех свободных параметров регулятора для системы с астатизмом второго порядка.