|
Автоматика и телемеханика, 1994, выпуск 3, страницы 108–116
(Mi at3866)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Адаптивные и робастные системы
Синтез адаптивных систем управления с использованием идеи параметрических отрицательных обратных связей
А. Я. Лащев НИИ государственной патентной экспертизы, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза адаптивных систем управления с эталонной моделью на основе идеи параметрической отрицательной обратной связи. Предложенный метод синтеза использует три варианта определения алгоритмов параметрических управлений: непосредственной оценки отклонений параметров системы управления от модельных значений, модифицированного метода градиента и второго метода Ляпунова. Метод не требует выполнения гипотезы о квазистационарности параметров объекта управления, применяется для синтеза алгоритмов адаптации параметров линейных и нелинейных нестационарных систем. Полученные алгоритмы могут содержать пропорциональную, интегральную, дифференциальную, релейную и степенную составляющие, от выбора сочетания которых зависит быстродействие контура адаптации.
Поступила в редакцию: 20.01.1993
Образец цитирования:
А. Я. Лащев, “Синтез адаптивных систем управления с использованием идеи параметрических отрицательных обратных связей”, Автомат. и телемех., 1994, № 3, 108–116; Autom. Remote Control, 55:3 (1994), 392–399
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3866 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1994/i3/p108
|
|