Адаптируемость линейной динамической системы с идентификатором и эталонной моделью

Рассматривается задача адаптивного управления линейным объектом при использовании регулятора с неявной эталонной моделью и подсистемы параметрической текущей идентификации. Показано, что для рассматриваемого класса систем ошибки адаптации не связаны с оценками параметров объекта как таковыми, а зависят лишь от невязок процедур оценивания. Формулируются условия асимптотически точного слежения объектом управления за эталоном. Этими условиями являются гурвицевость матрицы коэффициентов эталонной модели и ранговое условие на комбинацию оценки и истинного значения матрицы коэффициентов эффективностей входов объекта. Дается иллюстративный пример.