|
Автоматика и телемеханика, 1994, выпуск 3, страницы 99–107
(Mi at3865)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Адаптируемость линейной динамической системы с идентификатором и эталонной моделью
В. Н. Буковa, С. П. Кругловb, Е. П. Решетнякb a ВВИА им. Н. Е. Жуковского, Москва
b Киевский институт ВВС
Аннотация:
Рассматривается задача адаптивного управления линейным объектом при использовании регулятора с неявной эталонной моделью и подсистемы параметрической текущей идентификации. Показано, что для рассматриваемого класса систем ошибки адаптации не связаны с оценками параметров объекта как таковыми, а зависят лишь от невязок процедур оценивания. Формулируются условия асимптотически точного слежения объектом управления за эталоном. Этими условиями являются гурвицевость матрицы коэффициентов эталонной модели и ранговое условие на комбинацию оценки и истинного значения матрицы коэффициентов эффективностей входов объекта. Дается иллюстративный пример.
Поступила в редакцию: 22.04.1993
Образец цитирования:
В. Н. Буков, С. П. Круглов, Е. П. Решетняк, “Адаптируемость линейной динамической системы с идентификатором и эталонной моделью”, Автомат. и телемех., 1994, № 3, 99–107; Autom. Remote Control, 55:3 (1994), 385–391
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3865 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1994/i3/p99
|
|