|
Автоматика и телемеханика, 1995, выпуск 12, страницы 99–108
(Mi at3763)
|
|
|
|
Адаптивные и робастные системы
Обучаемое управление и его приложения. II. Системы в форме Фробениуса и обучаемое
управление манипуляционными роботами
А. А. Первозванский С.-Петербургский государственный технический университет
Аннотация:
Данная статья является продолжением [1]. В ней рассматривается класс объектов управления, описание которых представлено в форме Фробениуса, и демонстрируется эффективность правил обучаемого управления манипуляционными роботами.
Поступила в редакцию: 13.10.1994
Образец цитирования:
А. А. Первозванский, “Обучаемое управление и его приложения. II. Системы в форме Фробениуса и обучаемое
управление манипуляционными роботами”, Автомат. и телемех., 1995, № 12, 99–108; Autom. Remote Control, 56:12 (1995), 1743–1751
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3763 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1995/i12/p99
|
|