|
Автоматика и телемеханика, 1995, выпуск 11, страницы 74–86
(Mi at3744)
|
|
|
|
Детерминированные системы
Управление упругими механическими системами с элементами большой жесткости
Е. С. Пятницкий Институт проблем управления РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза управлений механическими системами, содержащими упругие элементы большой жесткости. Такие системы могут служить моделью управления движением железнодорожного состава и других технических систем. Движение системы описывается сингулярно возмущенными дифференциальными уравнениями, в которых имеет место эффект разделения движений. Развит метод разделения управлений. Быстрые управления обеспечивают демпфирование высокочастотных колебаний, а медленные управления обеспечивают движения в соответствии с целью управления.
Поступила в редакцию: 23.12.1994
Образец цитирования:
Е. С. Пятницкий, “Управление упругими механическими системами с элементами большой жесткости”, Автомат. и телемех., 1995, № 11, 74–86; Autom. Remote Control, 56:11 (1995), 1565–1574
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3744 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1995/i11/p74
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 184 | PDF полного текста: | 76 | Первая страница: | 2 |
|