Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1995, выпуск 10, страницы 15–28 (Mi at3719)  
Детерминированные системы

Настраиваемое ограничение в системах координатно-параметрического управления

В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. В. Чурилова

Институт проблем управления РАН, г. Москва
PDF полного текста (1873 kB)
Аннотация: Рассматривается задача алгоритмического обеспечения настраиваемого свойства ограниченности координат движения звена из класса систем координатно-параметрического управления (КПУ). Вводятся определения управляемости и настраиваемости звена КПУ по свойству ограниченности. Доказываются теоремы об условиях управляемости и настраиваемости, отыскиваются алгоритмы реализации свойства ограниченности на основе доступной измерению информации. Предлагается “метод погружения” как способ обеспечения управляемости звена КПУ по свойству ограниченности. Приводятся иллюстративные примеры с результатами математического моделирования.

Поступила в редакцию: 29.09.1994
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.513.6
Образец цитирования: В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. В. Чурилова, “Настраиваемое ограничение в системах координатно-параметрического управления”, Автомат. и телемех., 1995, № 10, 15–28; Autom. Remote Control, 56:10 (1995), 1366–1376
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluZemRut95}
\by В.~М.~Глумов, С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~В.~Чурилова
\paper Настраиваемое ограничение в системах координатно-параметрического управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1995
\issue 10
\pages 15--28
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at3719}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1364922}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0965.93057}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1995
\vol 56
\issue 10
\pages 1366--1376
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at3719
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1995/i10/p15
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024