|
Автоматика и телемеханика, 1995, выпуск 9, страницы 93–103
(Mi at3709)
|
|
|
|
Адаптивные и робастные системы
Критический коэффициент усиления для последовательности неопределенных звеньев
О. Н. Киселев, Б. Т. Поляк Институт проблем управления РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается односвязная система, состоящая из последовательно соединенных звеньев, передаточные функции которых линейно зависят от интервальных параметров. Исследуется вопрос о критическом коэффициенте усиления в цепи обратной связи, гарантирующем робастную устойчивость системы. Предлагается явная формула вычисления этого коэффициента; полученный результат представляется неожиданным, поскольку строение области значений разомкнутой системы весьма сложно. Приводятся результаты вычислений для случаев непрерывного и дискретного времени и для систем с большим числом звеньев.
Поступила в редакцию: 27.09.1994
Образец цитирования:
О. Н. Киселев, Б. Т. Поляк, “Критический коэффициент усиления для последовательности неопределенных звеньев”, Автомат. и телемех., 1995, № 9, 93–103; Autom. Remote Control, 56:9 (1995), 1278–1286
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3709 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1995/i9/p93
|
|