Предельная точность линейных систем с обратной связью и асимптотическое поведение $H_2$- и $H_{\infty}$-норм

Указаны условия, при которых обратная связь позволяет сколь-угодно приблизиться к нулевому значению квадратичной ($H_2$) и равномерной ($H_{\infty}$) норм передаточной функции замкнутой системы. Демонстрируется, что достижимая точность по этим показателям может быть различной. Приведены соотношения, характеризующие скорость уменьшения оптимальных значений показателей при снижении штрафа за управление.