Метод расположения корней характеристического полинома, обеспечивающий заданные степень устойчивости и колебательность системы

Предлагается метод распределения полюсов замкнутой системы на комплексной плоскости согласно заданным (желаемым) показателям качества переходного процесса. Показателями качества выбраны колебательность и степень устойчивости, при которых корни характеристического полинома лежат на левой ветви гиперболы в левой полуплоскости комплексной переменной. Получены аналитические выражения для определения расположения корней замкнутой системы любого порядка. На основании полученного расположения корней записывается характеристический полином замкнутой системы и определяются его коэффициенты. Отмечается простота реализации метода на цифровой вычислительной машине.