Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2000, выпуск 9, страницы 3–14 (Mi at349)  

Детерминированные системы

Стaбилизация положения мостового крана с грузом, подвешенным на гибком тросе

А. М. Формальский

Институт механики МГУ им. М. В. Ломоносова, Москва
Аннотация: Рассматривается задача стабилизации желаемого положения мостового подъемного крана с грузом, который подвешен на гибком тросе. Движение системы считается плоским. Математическая модель системы содержит дифференциальные уравнения с частными и обыкновенными производными. Управляющий параметр – сила, приложенная к платформе крана и перемещающая его вдоль заданного направления. Изучается управление в виде линейной обратной связи. Учитывается запаздывание в контуре управления. В пространстве коэффициентов обратной связи построены области асимптотической устойчивости положения равновесия системы, в котором кран занимает желаемую позицию, его скорость равна нулю, трос вертикален, а груз покоится на нем.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. С. Пятницкий

Поступила в редакцию: 21.06.1999
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681-5
Образец цитирования: А. М. Формальский, “Стaбилизация положения мостового крана с грузом, подвешенным на гибком тросе”, Автомат. и телемех., 2000, № 9, 3–14; Autom. Remote Control, 61:9 (2000), 1413–1423
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{For00}
\by А.~М.~Формальский
\paper Стaбилизация положения мостового крана с~грузом, подвешенным на гибком тросе
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2000
\issue 9
\pages 3--14
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at349}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1064.93035}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2000
\vol 61
\issue 9
\pages 1413--1423
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at349
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2000/i9/p3
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024