Частотный метод определения параметров регулятора для линейной системы с двумя сепаратными подсистемами

Предлагается разделить пространство свободных параметров регулятора на области, относящиеся к сепаратным подсистемам. В каждой области проводится локальное разбиение по частотному критерию и определяются свободные параметры, соответствующие заданным показателям качества. Организуется итерационная процедура расчетов при постепенном увеличении степени связности сепаратных подсистем вплоть до номинала. В качестве примера рассматривается задача по определению четырех и шести параметров регулятора для системы четвертого порядка.