|
Автоматика и телемеханика, 1992, выпуск 11, страницы 93–101
(Mi at3429)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Адаптивные системы
Адаптивная фильтрация при неизвестной интенсивности возмущений и шумов измерений
А. Е. Барабановa, Ю. А. Лукомскийb, А. Н. Мирошниковb a Санкт-Петербургский государственный университет
b Электротехнический институт, Санкт-Петербург
Аннотация:
Предлагается способ обработки навигационных измерений, основанный на фильтрации по Калману–Бьюси с подстройкой неизвестного отношения интенсивностей возмущения в объекте к шуму в измерении. Обычно это отношение мало и должно быть оценено с высокой точностью. Доказывается глобальная сходимость предложенного алгоритма типа стохастической аппроксимации в замкнутом контуре управления. Приводится пример.
Поступила в редакцию: 04.10.1991
Образец цитирования:
А. Е. Барабанов, Ю. А. Лукомский, А. Н. Мирошников, “Адаптивная фильтрация при неизвестной интенсивности возмущений и шумов измерений”, Автомат. и телемех., 1992, № 11, 93–101; Autom. Remote Control, 53:11 (1992), 1731–1738
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3429 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1992/i11/p93
|
|