Управляемые системы и обобщенные уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана

Предлагается новый подход для вывода соотношений, которым удовлетворяет граница фазовой воронки управляемой динамической системы. В некотором смысле этот подход является двойственным подходу, основанному на понятии инвариантности. В качестве следствия даются обобщенные уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана в терминах эпипроизводных для границы интегральной воронки, а также для функции оптимального результата и времени быстродействия в задачах оптимального управления.