Оптимизация по равномерно-частотным показателям (H-теория)

В работе изложены основные концепции теории оптимального управления по критериям типа ${\mathbf H}_{\infty}$-нормы передаточной функции. В первой части даются содержательные постановки, связанные с неопределенностью в описании свойств системы и внешних воздействий, а также приводится сводка алгоритмов. Во второй части даны математические основы спектрального подхода к решению задачу синтеза одноканальной обратной связи. Третья часть содержит изложение общей задачи, причем исходным является описание в пространстве состояний. Приведено также решение ряда новых задач, а также краткая справка об основных этапах развития ${\mathbf H}_{\infty}$-теории.