|
Автоматика и телемеханика, 1992, выпуск 5, страницы 82–88
(Mi at3297)
|
|
|
|
Адаптивные системы
Оценивание в адаптивной оптимальной системе управления
М. В. Архипов, В. Н. Буков ВВИА им. профессора Н. Е. Жуковского, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача адаптивного оптимального управления динамическим объектом в условиях действия случайных помех. Полагается, что для случая отсутствия помех известен оптимальный в смысле заданного функционала закон управления. Строится алгоритм оценивания, минимизирующий в первом приближении ухудшение того же функционала. Полученное решение в общем смысле альтернативно принципу разделения задач оценивания и управления, а для линейного объекта и квадратичного функционала сводится к фильтру Калмана–Бьюси. Дается иллюстративный пример.
Поступила в редакцию: 02.04.1991
Образец цитирования:
М. В. Архипов, В. Н. Буков, “Оценивание в адаптивной оптимальной системе управления”, Автомат. и телемех., 1992, № 5, 82–88; Autom. Remote Control, 53:5 (1992), 695–701
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3297 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1992/i5/p82
|
|