Оптимальное сингулярное адаптивное наблюдение многовходовых линейных дискретных систем с возмущением

Предлагается прямой метод алгоритмического синтеза нового поколения дискретных адаптивных наблюдателей для многовходовых линейных дискретных систем с неизвестным возмущением, включающих оптимальные оцениватели начального вектора состояния системы и вектора начального состояния возмущения, идентификаторы параметров, дискретные наблюдатели текущего вектора состояния возмущения и дискретные оптимальные сингулярные (полные и вырожденный) адаптивные наблюдатели вектора текущего состояния системы. Предложенный алгоритм обладает свойствами крупноблочного естественного параллелизма, что позволяет осуществить его программную и аппаратурную интерпретацию еще и на основе параллельных компьютерных архитектур.