|
Автоматика и телемеханика, 1996, выпуск 5, страницы 3–16
(Mi at3201)
|
|
|
|
Обзоры
Линеаризация неголономных систем управления
И. А. Макаров, А. Л. Фрадков Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Рассматривается задача приведения аффинных систем управления с неинволютивным управляемым распределением к канонической форме Бруновского посредством применения нелинейной замены координат и статической или динамической обратной связью по управляющим воздействиям. Обзор сделан по материалам зарубежной литературы.
Поступила в редакцию: 06.10.1994
Образец цитирования:
И. А. Макаров, А. Л. Фрадков, “Линеаризация неголономных систем управления”, Автомат. и телемех., 1996, № 5, 3–16; Autom. Remote Control, 57:5 (1996), 615–625
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3201 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1996/i5/p3
|
|