|
Автоматика и телемеханика, 2000, выпуск 7, страницы 15–31
(Mi at312)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Детерминированные системы
Линейно-квадратичная задача для систем с запаздыванием по состоянию. Точные решения уравнений Риккати
А. В. Ким, А. Б. Ложников Институт математики и механики УрО РАН, Екатеринбург
Аннотация:
Разработаны методы построения явных решений задачи линейно-квадратичного регулирования для систем с последействием в фазовых переменных. Подход основан на использовании обобщенного квадратичного функционала качества. Показано, что при подходящем выборе параметров функционала качества решения обобщенных уравнений Риккати, определяющие коэффициенты линейного оптимального регулятора, находятся в явном виде. Обсуждаются стабилизирующие свойства регулятора.
Образец цитирования:
А. В. Ким, А. Б. Ложников, “Линейно-квадратичная задача для систем с запаздыванием по состоянию. Точные решения уравнений Риккати”, Автомат. и телемех., 2000, № 7, 15–31; Autom. Remote Control, 61:7 (2000), 1076–1090
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at312 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2000/i7/p15
|
|