|
Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 12, страницы 3–23
(Mi at3085)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Детерминированные системы
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов в классе логико-динамических (гибридных) систем
А. С. Бортаковский Московский авиационный институт
Аннотация:
Классическая проблема аналитического конструирования оптимальных регуляторов, поставленная и решенная А. М. Летовым для непрерывных линейных систем, рассматривается в классе логико-динамических (гибридных) систем. На основе достаточных условий оптимальности выведены уравнения для нахождения оптимального управления с обратной связью. В отличие от классического случая оптимальное позиционное управление реализуется кусочно-линейным регулятором, а функция Беллмана является кусочно-квадратичной. Оптимальные процессы в логико-динамических системах в отличие от непрерывных, дискретных и непрерывно-дискретных систем имеют мгновенные многократные переключения логической части, что усложняет процедуру синтеза оптимального управления. Поэтому предлагается решать упрощенную задачу, в которой логико-динамическая система заменяется непрерывно-дискретной, допускающей мгновенные многократные переключения дискретной части. Получаемое при этом управление будет субоптимальным для логико-динамической системы. Применение условий оптимальности и субоптимальности демонстрируется на примерах.
Образец цитирования:
А. С. Бортаковский, “Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов в классе логико-динамических (гибридных) систем”, Автомат. и телемех., 2011, № 12, 3–23; Autom. Remote Control, 72:12 (2011), 2425–2444
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3085 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i12/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 827 | PDF полного текста: | 146 | Список литературы: | 57 | Первая страница: | 47 |
|