|
Автоматика и телемеханика, 1993, выпуск 12, страницы 115–127
(Mi at3069)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Адаптивные и робастные системы
Робастная устойчивость цепочки простых звеньев
О. Н. Киселев, Б. Т. Поляк Институт проблем управления РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается проблема устойчивости замкнутой системы, содержащей цепочку простых звеньев с интервальной неопределенностью для постоянных времени каждого звена. В этом случае неопределенные параметры входят в характеристическое уравнение нелинейно и задача не охватывается существующими критериями робастной устойчивости линейных семейств. Предлагается общее необходимое и достаточное условие робастной устойчивости. Оно конкретизируется для ряда частных случаев; особенно простой вид оно приобретает для неперекрывающихся интервалов неопределенности. Приводится также удобное достаточное условие робастной устойчивости.
Поступила в редакцию: 10.11.1992
Образец цитирования:
О. Н. Киселев, Б. Т. Поляк, “Робастная устойчивость цепочки простых звеньев”, Автомат. и телемех., 1993, № 12, 115–127; Autom. Remote Control, 54:12 (1993), 1824–1834
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3069 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1993/i12/p115
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 259 | PDF полного текста: | 93 | Первая страница: | 2 |
|