Необходимые условия оптимальности для особых управлений в минимаксных задачах управления

Рассматривается минимаксная задача управления. С помощью метода штрафных функций она сводится к последовательности вспомогательных вариационных задач, зависящих от параметра. При этом замечено, что в задачах, к которым возможно применение метода штрафов, естественно возникают особые управления. Формулируются теорема о методе штрафов для вспомогательных задач и принцип максимума для исходной задачи. Методом приращений с предельным переходом по штрафному параметру получены необходимые условия оптимальности для особых управлений.