|
Автоматика и телемеханика, 1993, выпуск 7, страницы 173–185
(Mi at2991)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Техническая диагностика
Алгоритмический контроль фильтра Калмана
А. А. Голованa, Л. А. Мироновскийb a Московский государственный университет
b Санкт-Петербургская государственная академия аэрокосмического приборостроения
Аннотация:
Рассматривается задача организации функционального диагностирования алгоритма калмановской фильтрации, реализованного нга бортовой ЦВМ, которая подвержена воздействию сбоев и отказов. Для организации контроля размерность фильтра увеличивается на единицу, что позволяет получить совокупность контрольных соотношений (алгебраических инвариантов), используемых для обнаружения в локализации дефектов.
Поступила в редакцию: 04.11.1992
Образец цитирования:
А. А. Голован, Л. А. Мироновский, “Алгоритмический контроль фильтра Калмана”, Автомат. и телемех., 1993, № 7, 173–185; Autom. Remote Control, 54:7 (1993), 1183–1194
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2991 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1993/i7/p173
|
|