Анализ поисковых алгоритмов адаптации в замкнутых линейных CAP

Рассматриваются линейные замкнутые системы автоматического регулирования, предназначенные для стабилизации выхода объекта, находящегося под влиянием ненаблюдаемых стохастических возмущений. Задача адаптации системы заключается в выборе настройки регулятора, обеспечивающей минимум среднеквадратичной ошибки в установившемся режиме управления. Один из общеизвестных, но слабо изученных подходов к этой задаче состоит в применении поисковых алгоритмов адаптации, основанных на экспериментальном оценивании градиента функции потерь и использовании полученной оценки для соответствующего варьирования настройки регулятора. В работе исследуются статистические свойства указанных алгоритмов и анализируются возможности их успешного применения в стационарных условиях и в условиях дрейфа характеристик объекта управления.