|
Автоматика и телемеханика, 1993, выпуск 7, страницы 86–94
(Mi at2984)
|
|
|
|
Дискретные системы
Синтез модальных дискретных систем управления
А. Н. Вишняков, Я. З. Цыпкин Институт проблем управления РАН, Москва
Аннотация:
Излагается метод синтеза модальных по ошибке дискретных систем управления, т.е. систем, имеющих заданное распределение полюсов перет даточной функции ошибки между выходными величинами объекта и заданной эталонной системы. Применение принципа поглощения снимает ограничения, вызываемые неминимально-фазовостью и запаздыванием управляемого объекта. Это позволяет достигнуть существенного улучшения качества систем модального управления.
Поступила в редакцию: 17.07.1992
Образец цитирования:
А. Н. Вишняков, Я. З. Цыпкин, “Синтез модальных дискретных систем управления”, Автомат. и телемех., 1993, № 7, 86–94; Autom. Remote Control, 54:7 (1993), 1108–1114
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2984 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1993/i7/p86
|
|