Чувствительность $H_\infty$-функционалов к внутренним возмущениям в управляемых линейных системах

Находится зависимость $H_\infty$-функционала, характеризующего качество управления многомерной линейной системой с эталонной моделью, от величины внутренних возмущений. Показывается, что качество функционирования замкнутой системы при возможной внутренней неопределенности ухудшается по сравнению с качеством функционирования в отсутствие внутренней неопределенности не более, чем на некоторый уровень, зависящий от максимально возможного диапазона неопределенности и динамических свойств управляемой и эталонной моделей. Показывается, что этот гарантированный уровень ухудшения может быть сведен до минимума путем энергетического согласования передаточных функций опорной и эталонной моделей.