Синтез многоканальных систем с вектором скорости в законе управления

Рассматривается задача стабилизации выхода нелинейных нестационарных объектов, где для каждой компоненты вектора выхода необходимо обеспечить заданные требования к виду переходного процесса. Решение поставленной задачи обеспечивается с помощью алгоритмов управления, основанных на применении производных выходных переменных и больших коэффициентов усиления в законе обратной связи. Представляется методика выбора структуры и параметров закона управления, анализируются условия реализуемости заданных требований к виду переходных процессов, обсуждается влияние дифференцирующих фильтров на свойства таких систем, приведены результаты численного моделирования для конкретной системы.